西门子6ES7511-1AK02-0AB0河北西门子模块代理商
SIMATIC S7-200 Micro PLC自成一体：:特别紧凑具有惊人的能力－特别是有关它的实时性能－它速度快，功能强大的通讯方案，并且具有操作简便的硬件和软件。还有更多特点：SIMATIC S7-200 MicroPLC具有统一的模块化设计－目前不是很大，未来不可限量的定制解决方案。这一切都使得SIMATIC S7-200 MicroPLC在一个紧凑的性能范围内
优点
SIMATIC S7-200发挥统一而经济的解决方案。整个系统的系列特点
· 强大的性能，
· 优模块化和
· 开放式通讯。
S7-200 性能优越，久经考验，适合于工业领域的各种应用：
· 结构紧凑小巧－狭小空间处任何应用的理想选择
· 在所有CPU型号中的基本和功能，
· 大容量程序和数据存储器
· 杰出的实时响应－在任何时候均可对整个过程进行完全控制，从而提高了质量、效率和安全性
· 易于使用STEP7-Micro/WIN工程软件－初学者和专家的理想选择
· 集成的 R-S485接口或者作为系统总线使用
· 极其快速和的操作顺序和过程控制
· 通过时间中断完整控制对时间要求严格的流程
西门子EM235CN模块
主要特点
· 突出数据记录用记忆卡，配方管理，STEP7-Micro/WIN的项目节约，以及各种格式的文件存储
· PID自动调谐功能
· 用于扩展通讯选项的2个内置串口，例如：与其它制造商的设备配套使用（CPU224 XP, CPU 226）
· 具有内置模拟输入/输出的CPU224 XP
快速计数器
· 彼此、其他操作和程序周期均独立运行
· 当达到用户可选择的计算值时，中断触发－从检测到输入信号到切换输出的反应时间为300μs
· 当增量位置编码器用于确切定位时的4边缘评估
· 模块化可扩展性
报警输入
· 4个独立的输入
· 用于快速连续登记信号
· 用于信号检测的200μs–500 μs 响应时间/用于信号输出的300 μs
· 对正向和/或负向信号边沿的响应
· 在一个次中断，取决于优先顺序
PID控制器参数整定的方法很多，概括起来有两大类：一是理论计算整定法。它主要是依据系统的数学模型，经过理论计算确定控制器参数。二是工程整定方法，它主要依赖工程经验，直接在控制系统的试验中进行，且方法简单、易于掌握，在工程实际中被广泛采用。
PID控制器参数的工程整定方法，一般采用的是临界比例法。利用该方法进行PID控制器参数的整定步骤如下：(1)预选择一个足够短的采样周期让系统工作；(2)仅加入比例控制环节，直到系统对输入的阶跃响应出现临界振荡，记下这时的比例放大系数和临界振荡周期；(3)在一定的控制度下通过公式计算得到PID控制器的参数。
PID参数的设定：是靠经验及工艺的熟悉，参考测量值跟踪与设定值曲线，从而调整PID的大小。比例I/微分D=2，具体值可根据仪表定，再调整比例带P，P过头，到达稳定的时间长，P太短，会震荡，永远也打不到设定要求。
这里介绍一种经验法，方法的基本程序是先根据运行经验，确定一组调节器参数，并将系统投入闭环运行，人为地加入阶跃扰动（如改变调节器的给定值），观察被调量或调节器输出的阶跃响应曲线。若认为控制质量不满意，则根据各整定参数对控制过程的影响改变调节器参数。这样反复试验，直到满意为止。
西门子S7-200PLC集成有高速计数功能，高速计数是PLC的一项非常重要的功能，在工业领域中测量转动速度与周期一般都是用脉冲式仪器，例如旋转编码器。这类仪器的频率远远大于PLC的采集频率，使用高速计数器显得尤为重要。S7-200高速计数功能的知识点主要分几个部分：一是输入地址，二是计数模式，按有无方向，有无复位，外部复位和软复位等进行分类。三是相应的控制特殊功能寄存器。来控制计数器的模式和预置值等。
S7-200系列出色在以下几个方面： 1）极高的可靠性。 2）极丰富的指令集。 3）易于。 4）便捷的操作。5）丰富的内置集成功能。 6） 实时特性。 7） 强劲的通讯能力。 8） 丰富的扩展模块。
适用范围
编辑----S7-200系列在集散自动化中充分发挥其强大功能。使用范围可覆盖从替代继电器的简单控制到更复杂的自动化控制。应用领域极为广泛，覆盖所有与自动检测，自动化控制有关的工业及民用领域，包括各种机床、机械、电力设施、民用设施、保护设备等等。如：冲压机床，磨床，印刷机械，橡胶化工机械，空调，电梯控制，运动。---- S7-200系列PLC可提供4个不同的基本型号的8种CPU供您使用。
编辑 集成的24V负载电源：可直接连接到传感器和变送器（执行器），CPU 221，222具有180mA输出， CPU224，CPU 224XP，CPU 226分别输出280，400mA。可用作负载电源。 不同的设备类型。 CPU221~226各有2种类型CPU，具有不同的电源电压和控制电压。 本机数字量输入/输出点。 CPU221具有6个输入点和4个输出点，CPU 222具有8个输入点和6个输出点，CPU 224具有14个输入点和10个输出点，CPU224XP具有14个输入点和10个输出点，CPU 226具有24个输入点和16个输出点。 本机模拟量输入/输出点。 CPU224XP具有2个输入点，1个输出点。 中断输入。 允许以极快的速度对的上升沿作出响应。 高速计数器。 CPU 221/2224个高速计数器（30KHz），可编程并具有复位输入，2个的输入端可作加、减计数，可连接两个相位差为90°的A/B相增量编码器。CPU224/224XP/226。 6个高速计数器（30KHz），具有CPU221/222相同的功能。 CPU222/224/224XP/226。 可方便地用数字量和模拟量扩展模块进行扩展。可使用器（选件）对本机输入进行，用于调户程序。
SIMATIC产品种类繁多，应用广泛：
1、SIMATIC PCS7系统（过程控制系统）具有集散系统和PLC的技术特点。提供一种“完全"的解决方案。
2、通过SIMATICNET总线局域网络进行的产品和系统的联网，符合了分散设备控制的发展趋势，具有接线开销低、扩展方便以及节点间直接通讯等优点。
3、SIMATIC HMI显示监控系统提供一个的人机接口方式，形成一套灵活、清晰的生产过程控制管理系统。
SIMATICPCS7，西门子公司的新型集散控制系统（DCS），是全集成自动化（TIA）的核心部分，是使用单一、全集成化通用的系统解决自动化问题的革新产品。
在工业生产过程中，为了提高产品质量、安全性及环境保护，对自动化的要求将越来越高。尤其在石油化工领域、玻璃及电站等领域。不论您想实现何种规模的工业过程自动化，或是一个连续过程、批处理过程，西门子都能为您提供以SIMATIC为基础的系列产品，即PCS7分布式控制系统，用于防爆区域的过程现场总线PA和各种仪表及分析系统。
我们可以为您提供从过程仪表，过程控制系统直至完整的自动化解决方案。所有这些均可按照您的需要而量体定做。现场仪表包括压力、流量和温度变送器，气体和液体分析仪。这些过程和分析单元运行平稳，可以确保各级自动化的高度结合，为过程自动化的解决方案提供了可靠、高效的平台。
控制系统结构如下：
聚合装置的整个工艺是连续操作的，但聚合釜单元的操作又是间歇式循环操作的。PCS7不仅具有功能强大的连续控制功能，又有十分灵活的顺序、批量控制功能。针对聚合生产多种牌号、多种配方的特点，利用系统提供的WinCC编程软件，设计了聚合配方管理的功能，这是一般的DCS系统所不具备的独到功能。
主控制器具有的性能，I/O处理能力可达：模拟量4096点，数字量65536点。PROFIBUSDP网络连接点数达32个。完全可以满足系统扩展的性能要求。
PCS7DCS系统在聚合装置上成功投运，设备运行稳定，质量可靠，转换和控制精度高，在聚合装置上成功实现聚合过程的涂釜、密闭入料、聚合反应、注水、出料喷淋及回收全过程的控制，达到同类装置国内控制水平，是PCS7在化工领域成功应用的典型例子。
