工业机器人性能-位置超调量测试-机械设备检测报告

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1 工业机器人与性能规范及其试验方法 试验速度

2 工业机器人与性能规范及其试验方法 重复定向轨迹准确度

3 工业机器人与性能规范及其试验方法 位姿准确度和位姿重复性

4 工业机器人与性能规范及其试验方法 轨迹准确度（AT）

5 工业机器人与性能规范及其试验方法 位置稳定时间

6 工业机器人与性能规范及其试验方法 循环次数

7 工业机器人与性能规范及其试验方法 测试前提条件

8 工业机器人与性能规范及其试验方法 试验步骤

9 工业机器人与性能规范及其试验方法 距离准确度和重复性

10 工业机器人与性能规范及其试验方法 轨迹重复性（RT）

11 工业机器人与性能规范及其试验方法 工业机器人性能检测方法

12 工业机器人与性能规范及其试验方法 操作和环境条件

13 工业机器人与性能规范及其试验方法 轨迹速度特性

14 工业机器人与性能规范及其试验方法 试验位姿和跟踪轨迹的定义

15 工业机器人与性能规范及其试验方法 仪器